蜗轮蜗杆是常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮蜗杆机构的特点：
1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；
2.两轮啮合齿面间为线接触，可承载能力高于交错轴斜齿轮机构；
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，具有传动平稳、噪音小的特点；
4.具有自锁性，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，不过只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，反向自锁性从而起到安全保护作用。
以上蜗轮蜗杆以上的机构特点，所以常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
