按照轴上有无阶梯分类。可分为光轴和阶梯式轴两种。光轴是由冷拉圆钢制成，可以减少加工轴外圆的工时，有时用于微型电机中。阶梯式轴能方便、牢靠地装设许多不同的零部件，大多数电机都采用这种轴。

按照轴坯制造方式分类。可分成圆钢轴（由热轧圆钢车成的轴）、锻造轴（由锻件制成的轴）和焊接轴（焊有辐向筋条的轴）。由热轧圆钢车成的轴是中小型电机中常见的轴。轴的材料常用45碳素结构钢。对于小功率电机，有的用Q235普通碳钢。直径在100毫米以上的轴宜采用锻造轴。经过锻造的钢材，机械强度较高，而且锻出阶梯轴的大致形状，可以节省原材料和切削工时。焊接轴以辐向筋条代替转子支架，可增大转子内腔的通风面积。但焊接筋条时，容易引起轴的变形，焊接后要经退火处理。在机床上加工时又不连续切削，对刀具很不利。由于焊缝存在，轴的疲劳强度降低，因而不适用于高速电机。

以上是各类型电机轴及其特点介绍，希望能帮助到大家。